蓝橙实验室团队核心成员合影
在生产车间、航空装配一线，重载机器人如同不知疲倦的“钢铁大力士”，扛起数百公斤重构件，完成搬运、焊接等高强度作业，把劳动者从繁重高危工序中解放出来。如果把重载机器人比作一个大力士，RV减速器就是决定它负重能力的核心“关节”。过去几十年，减速器技术被海外企业垄断，国产部件承载力、使用寿命达不到高端产线标准，国内企业依赖进口，议价被动、供货周期长。蓝橙实验室科研团队锚定难题攻坚，团队提出重载时变啮合设计理论，攻克精密加工、耐疲劳强化等核心工艺，在国内首次突破长寿命精度保持的技术瓶颈，让重载机器人在扛起重活时“腰不塌、腿不软”，能够长期在产线高强度稳定运行，打破日系技术和专利封锁，成功进入高端重载工业机器人供应链。
关节强了，整台机器人的“身体素质”也跟着跃升——但这并非简单的部件堆叠。“机器人高速启停时，必须依靠机电控耦合的系统设计，从本体构型、运动控制等多个维度协同发力，才能确保重载不趴、高速不抖。”蓝橙实验室常务副主任、集团机器人研究所所长陈文杰介绍道。正是这种系统性的创新思维，让蓝橙实验室在重载机器人整机技术上实现了质的飞跃——整机动静刚度达行业标杆3倍以上，大空间内的绝对定位精度提升至3倍，约两张A4纸厚度，精度达到国际一流水平，成功落地保障了国产大飞机规模化量产。
实验室青年科研骨干分析电机技术方案。
“跟传统的科研院有所不同，我们以问题、任务为导向，对产业需求理解更加深刻。”陈文杰这样描述团队研发特色。蓝橙实验室团队认定，一项技术从实验室走到产线，只有在真实场景中经受住考验，形成完整闭环，才算真正破解了产业难题。团队践行“现场、现物、现实”的“三现主义”工作法，科研人员扎根生产一线，把实验室搬到国家重点产业的前沿阵地。
从实验室的图纸到工厂车间的轰鸣，这条路蓝橙团队走得扎实而坚定。团队累计提交发明专利申请500余项，一项项科研成果从实验室走向大国重器的制造现场——自研高刚高精机器人落地航空等重点行业制孔铆接、搅拌摩擦焊，攻克大空间高绝对定位精度钻铆、复杂3D曲面厚板材多焊缝精密焊接等难题；在汽车行业，相关智能作业方案已在比亚迪、特斯拉、宝马等国内外龙头车企产线规模化应用。
更值得一提的是，团队不仅在国内外市场站稳脚跟，更开始参与全球竞争规则的制定。面向海外市场，团队突破多传感器融合算法、安全控制策略等关键瓶颈，搭建国产重载机器人全新高可靠性安全架构，拿到国际高标准功能安全等级认证；应用该技术的全新一代控制器于2024世界机器人大会全球发布；团队安全专家深度参与工业、移动机器人等核心国际安全标准编制，提升了我国在行业国际标准上的话语权。
实验室青年科研骨干分析定子绕组。
功不唐捐，玉汝于成。敢想敢闯、善打硬仗的蓝橙实验室团队主动扛起国家重大专项攻坚任务，同心协力闯过一道道技术难关。实验室以“高层次人才引领+青年骨干培育”为核心，打造了一支平均年龄35岁的创新青年团队，形成以多名国家级领军人才为技术带头人、多领域专家协同的复合型队伍。依托博士后工作站、博士及研究生实习基地，深化校企联合培养，团队青年能接触到真实产业问题并不断积累实战经验，目前已累计开展10余项博士后课题研究、60多项开放课题。“不要给自己设限，要勇敢突破能力的边界。”陈文杰寄语广大青年，鼓励年轻人在时代舞台上锐意进取、突破自我，成为自己人生的“工程师”。
实验室青年科研骨干进行机器人切削实验。
除深耕技术攻关之外，这群青年工程师更主动践行社会责任。团队连续两年开展“小小科学家”开放日活动，通过机器人展演、互动体验向青少年普及工程科学知识；牵头举办智能机器人产业沙龙，联动粤港澳大湾区科研同仁交流创新思路，促进产学研深度融合。“我们希望在孩子们心底种下一颗探索科创的种子，让他们从小接触工程思维，学会运用知识解决现实问题。”这是蓝橙青年朴素的心愿。他们不仅要做核心技术突围的先行者，更要做工程师文化的传播者。
扎根佛山制造业沃土，蓝橙青年潜心钻研、久久为功，一边打磨大国重器，一边筑造属于新一代科研人的青春理想。从被技术封锁走向自主可控，从跟跑追赶迈向并跑争先，三年多的深耕实干印证——新时代中国青年完全能够在关键核心赛道挑大梁、当主角。对蓝橙实验室而言，在高端重载机器人的世界舞台上留下中国智造的名片，仅仅只是开始。
